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随着城市的发展，变电站越建越多，但是变电站巡检人员却有限，雷电、大风雨等恶劣天气中电力工人户外工作艰难。为攻克此难题，中山供电局变电管理一所2008年着手研发机器人代替人力巡线项目。经过近五年的研发，2013年12月桂山站无轨巡线机器人正式投入使用。

无轨巡线机器人由平均年龄32岁的18人“奶爸团"开发。变电管理一所桂山巡维中心站长张新明是机器人开发运用的总负责人。他告诉记者，传统机器人需要铺设类似于火车轨道的磁轨，机器人只能沿着磁轨作运动，无轨机器人突破了这一限制，节约了投入成本，而且它配备四驱越野底盘，可以爬上30度陡坡。

高性能变压器变比测试仪测量迅速，体积小巧一、面板：因用户实际使用需求，仪器有便携式、车载、包装等不同款型，面板仅供参考。

⑴液晶显示器：中文菜单显示，人机交互的窗口。

⑵电源插座：交流220V电源输入，座内置3A保险管。

⑶接地柱：接地线的接线柱。

⑷按键区：

“↑"键：显示光标向上移动,“↓"键：显示光标向上移动。

“→"键：显示光标向左移动,“←"键：显示光标向右移动。

“打印"键：为打印功能选项的快捷键。

“保存"键：为保存选项的快捷键。

“确认"键：为功能选项等的*后确认。

“复位"键，“取消"键：停止正在进行的测试；返回上层菜单。

⑸打印机：高速热敏打印机，可对测试结果进行打印输出。

⑹低压侧a，b，c，o接线柱，接被测试品低压侧，与试品低压侧端子对应连接。

⑺高压侧A，B，C，O接线柱，接被测试品高压侧，与试品高压侧端子对应连接。

⑻液晶显示屏对比度调节电位器，调整液晶显示屏的清晰度。

⑼RS232通讯口。

⑽USB通讯口。

⑾电源开关。

高性能变压器变比测试仪测量迅速，体积小巧二、菜单

1．变比试验界面：

打开电源开关，默认显示变比试验界面如图所示：变比试验界面从上到下分五个区域：

1.1主菜单选择区：用于选择进行变比试验，浏览历史测试记录，或者进行系统设置。

1.2变压器类型及参数设定区：左边一列用于设置变压器模式，右边一列用于设置具体参数。

1.3信息提示区：包括按键提示，测试状态提示，错误提示。

1.4测试结果显示区：如果测试成功进行，测试结果会显示在此区域。

1.5时间日期显示区。

2历史记录显示界面：

主菜单移动到“历史记录"位置，按确认键后显示如下历史记录界面。历史记录界面从上到下分四个区域：

2.1主菜单选择区：用于选择进行变比试验，浏览历史测试记录，或者进行系统设置。

2.2子菜单及操作选择区：

2.2.1当前：用于显示当前刚进行完毕的测试结果。

2.2.2历史：浏览保存在仪器中的以往的历史测试记录。

2.2.3删除：用于删除正在显示的历史记录。

2.2.4返回：返回到主菜单选择区（2.1）。

2.3测试结果显示区：显示测试结果的历史记录数据。

2.4时间日期显示区。

在历史数据界面中按上下键↑、↓进行内容选择。光标移到“删除"位置上，按“确认"

键删除当前这一条历史数据。按“打印"键打印当前这一条历史测试数据。按“取消"键退出当前这一条历史数据界面。

中山供电局生产设备管理部副主任刘汉君表示，随着电网越来越庞大，投产的设备越来越多，要是一味地延续以往的巡视维护工作方式，企业将要投入更多的人力物力，引入智能机器人可以大大减轻运行人员在运维工作中的压力。更重要的是，可以提高巡检质量。机器人通过精准的计算及监控手段，对电力设备没有死角巡视，可以发现一般肉眼难以发现的情况，杜绝人工巡视时出现的疲劳工作现象，保证巡视工作保质高效完成。

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