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一架无人机起飞对变电站的变压器、独立避雷针、闸刀、绝缘子、母线等设备进行录像，一台智能巡检四足机器人正在自主对变电站内开关柜、仪器仪表等预定点位进行图片采集、表计读数、设备环境监测、声音监测以及远程红外测温等设备巡视任务，巡视过程中，机器人上下台阶、躲避障碍物、自动规划路线，显得非常灵活，无人机上下翻飞，规避障碍，精准识别设备，查看问题。

这是某变电站内例行日常巡检的一幕。据工作人员表示，通过加装3D激光雷达、双光云台相机、机械臂、充电房及无线模块等设备，四足巡检机器人配合无人机可以很好的完成日常变电站室内、室外的设备巡检工作。

随着电网的智能化水平的提高，为保障电网安全运行，电力巡检领域也增添了许多科技感，如无人机深度运用、三维巡视、机器人巡检等。

一、面板：（LYBBC-V便携式变压器变比测试仪为您解除一切后顾之忧）

因用户实际使用需求，仪器有便携式、车载、包装等不同款型，面板仅供参考。

⑴液晶显示器：中文菜单显示，人机交互的窗口。

⑵电源插座：交流220V电源输入，座内置3A保险管。

⑶接地柱：接地线的接线柱。

⑷按键区：

“↑"键：显示光标向上移动,“↓"键：显示光标向上移动。

“→"键：显示光标向左移动,“←"键：显示光标向右移动。

“打印"键：为打印功能选项的快捷键。

“保存"键：为保存选项的快捷键。

“确认"键：为功能选项等的*后确认。

“复位"键，“取消"键：停止正在进行的测试；返回上层菜单。

⑸打印机：高速热敏打印机，可对测试结果进行打印输出。

⑹低压侧a，b，c，o接线柱，接被测试品低压侧，与试品低压侧端子对应连接。

⑺高压侧A，B，C，O接线柱，接被测试品高压侧，与试品高压侧端子对应连接。

⑻液晶显示屏对比度调节电位器，调整液晶显示屏的清晰度。

⑼RS232通讯口。

⑽USB通讯口。

⑾电源开关。

二、菜单

1．变比试验界面：

打开电源开关，默认显示变比试验界面如图所示：变比试验界面从上到下分五个区域：

1.1主菜单选择区：用于选择进行变比试验，浏览历史测试记录，或者进行系统设置。

1.2变压器类型及参数设定区：左边一列用于设置变压器模式，右边一列用于设置具体参数。

1.3信息提示区：包括按键提示，测试状态提示，错误提示。

1.4测试结果显示区：如果测试成功进行，测试结果会显示在此区域。

1.5时间日期显示区。

2历史记录显示界面：（LYBBC-V便携式变压器变比测试仪为您解除一切后顾之忧）

主菜单移动到“历史记录"位置，按确认键后显示如下历史记录界面。历史记录界面从上到下分四个区域：

2.1主菜单选择区：用于选择进行变比试验，浏览历史测试记录，或者进行系统设置。

2.2子菜单及操作选择区：

2.2.1当前：用于显示当前刚进行完毕的测试结果。

2.2.2历史：浏览保存在仪器中的以往的历史测试记录。

2.2.3删除：用于删除正在显示的历史记录。

2.2.4返回：返回到主菜单选择区（2.1）。

2.3测试结果显示区：显示测试结果的历史记录数据。

2.4时间日期显示区。

在历史数据界面中按上下键↑、↓进行内容选择。光标移到“删除"位置上，按“确认"

键删除当前这一条历史数据。按“打印"键打印当前这一条历史测试数据。按“取消"键退出当前这一条历史数据界面。

“十三五"以来，电网设备规模迅速增长，运检作业量日渐繁重，设备状态管控和运检管理面临严峻挑战。除日常的室内外巡检外，在一些特殊场景下，四足机器人巡检也会带给我们“新思路"。

随着人工智能技术的发展和成熟，以及物联网、云计算、5G技术的普及，对比人工巡检，机器人巡检优势越发明显，电力智能巡检机器人已经在越来越多的场景下有所应用。

据北极星输配电网了解，2002年国家电网公司即成立了电力机器人技术实验室，主要开展电力机器人领域的技术研究。经过长期的研究探索和实践，自2013年起，变电站巡检机器人第1次进入国家电网招投标目录，并由此开展了巡检机器人大范围推广。

文章开头的场景，就是国网某变电站室外220KV和110KV区域，室内的10KV配电室和主控室及继保室场景下，四足机器人对现场设备的全自主、智能化多区域的设备巡检。而在电力机器人巡检中，杭州云深处科技所生产的绝影系列四足机器人，可谓是一款非常具有代表性的产品。

据悉，云深处科技与南方电网数字电网研究院的合作中，采用了“绝影"智能四足机器人，作为集行走、跑步、跳跃和倒地爬起等运动能力于一身的智能化设备，在不改变原有环境的的前提下，“绝影"实地验证了对变电站室外鹅卵石、草地、陡坡等非结构化地形的高适应性，还通过了交界处的各种台阶、楼梯等障碍物，实现巡检机器人在变电站中的全场景覆盖。

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