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在国网喀什供电公司220千伏疏附变电站内，无人机和地面机器人配合完成了对该站户外设备的全面巡视，此次成功巡视，拉开了新疆变电运维双智能联合巡检的序幕。

变电站内电力设备往往高度体积较大且构件复杂，人工巡视一座变电站特别耗时，存在效率低、难度大、精度差等问题。此次利用“陆空双视角、人机两结合"这套组合拳，大幅提高了巡检效率，从以往3小时巡视时间缩短至20分钟，高精度、多视角，避免巡检过程中的错检、漏检，大幅降低了变电站运维工作强度，同时保障了人员安全。

国网喀什供电公司变电运维中心疏附运维班值班员张子博：以往我们采用人工进行巡视，尤其对高空设备存在巡视盲区，该平台将无人机技术和智能巡检机器人相结合，构建了“陆空一体化"的立体巡检新模式，有效提升设备巡检质效。

一、功能特点（LYBBC-V特种变压器变比测试仪快速高精度的测试能力）

1、真正三相测试：单相电源输入，内部数字合成三相标准正弦波信号源，通过高保真功率放大器，产生三相测试电源（失真度小于0.1%）输出，测试结果具有更好的等效性，不会出现组别误判等现象。

2、功能强大：既可进行单相测量，又可实现三相绕组的自动测试，单相、三相均可测量极性，相角，一次完成测量AB、BC、CA三相的变比值、误差、分接位置、分接值等参数，可自动识别组号。

3、盲测功能：无需选择接线方式，无需选择接线组别，测量Y/△、△/Y变压器无需外部短接，可根据选择的测试内容自动切换接线方式。

4、分接测试：能快速测量在各分接开关位置的变比及变比误差，额定变比只需输入一次，不必反复输入就能计算出各分接位置的变比误差。

5、抗振性好：接插件的使用增强了抗振性能。

6、将各电压、电流之间的大小及相位关系用矢量图直观的表示出来，使用户从主观上可以更轻易的明了各参量的实际意义。

7、采用7寸高清彩屏显示数据效果和矢量图效果直观细腻。

8、本仪器所用的测试源是数字合成的标准正弦数字源，失真度小于0.1%，不受工作电源质量的影响。

9、携带方便：体积小，重量轻。

10、可选装内部充电电池，现场无需任何电源，即可完成测试工作。

二、技术指标（LYBBC-V特种变压器变比测试仪快速高精度的测试能力）

1、变比测量范围：0.9~8000。

2、测量速度快：1分钟内完成三相测试。

3、测量精度: 高压侧电压的测量精度0.05%

低压侧电压的测量精度0.1%

变比测量精度 0.1%（0.9－1000）

0.2%（1000－3000）

0.3%（3000－8000）

4、携带方便、适合野外作业。

5、重量：3Kg

三、工作原理框图（LYBBC-V特种变压器变比测试仪快速高精度的测试能力）

四、结构外观（LYBBC-V特种变压器变比测试仪快速高精度的测试能力）

仪器由主机和配件箱两部分组成，其中主机是仪器的核心，所有的电气部分都在主机内部，其主机采用手持式注塑机箱，坚固耐用，配件箱用来放置测试导线及工具。

1、结构尺寸

2、仪器外观

仪器顶端部分是变比测试航空插头，高压侧，低压侧端子。正面上部是彩色液晶屏，下部是标准30键的控制键盘；在仪器的右侧打开支架可看到USB接口、充电接口、RS232接口。

3、键盘说明

键盘共有30个键，分别为：存储、查询、设置、切换、↑、↓、←、→、软开关、退出、回车、自检、帮助、数字1、数字2（ABC）、数字3（DEF）、数字4（GHI）、数字5（JKL）、数字6（MNO）、数字7（PQRS）、数字8（TUV）、数字9（WXYZ）、数字0、小数点、＃、辅助功能建F1、F2、F3、F4、F5。

各键功能如下：

↑、↓、←、→键：光标移动键；在主菜单中用来移动光标，使其指向某个功能菜单，按确认键即可进入相应的功能；在参数设置功能屏下上下键用来切换当前选项，左右键改变数值。

键：确认键；在主菜单下，按此键显示菜单子目录，在子目录下，按下此键即进入被选中的功能，另外，在输入某些参数时，开始输入和结束输入。

退出键：返回键，非参数输入状态时，按下此键均直接返回到主菜单。

回车键：确认键，用来确认使所设置的参数生效或者进入所选择的屏。

存储键：用来将测试结果存储为记录的形式。

查询键：用来浏览已存储的记录内容。

设置键：在主菜单按下此键，直接进入参数设置屏。

切换键：出厂调试时生产厂家使用，用户不需用到此键。

自检键：保留功能，暂不用。

帮助键：用来显示帮助信息。

数字（字符）键：用来进行参数设置的输入（可输入数字或字符）。

小数点键：用来在设置参数时输入小数点。

＃键：保留功能，暂不用。

F1、F2、F3、F4、F5：辅助功能键（快捷键）。用来快速进入辅助功能界面或实现相应的功能。

此次陆空联合巡检，是新疆电力系统第1次开展空地联合巡检，是地面智能巡检机器人和空中无人机立体结合，实施三维立体全面、没死角的电网设备全智能巡视。近年来随着无人机智慧便捷的优势进一步显现，国网喀什供电公司的电网巡视模式实现了从“线路人巡走山路走沙漠"到“无人机人工操控"再到“变电运维无人机自动巡航"的三级跳，开启“智慧巡检"新方式。目前，国网喀什供电公司已实现网内220千伏变电站智能巡检机器人11座。

国网喀什供电公司变电运维中心副主任王景明：采用智能巡检机器人AIS巡视功能，通过自带的红外成像技术，对变电站设备进行巡检，变电站运维人员只需通过平台下达指令，使无人机和机器人联合作业，综合判断电网设备运行情况。

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